Obstoj angelov je splošno sprejet nauk v različnih deželah in različnih religijah. Zanje se včasih uporabljajo druga imena – razlika je le v terminologiji. Privrženci različnih religij naravo angelov različno razumejo. Islam govori o angelih kot nebesnih bitjih duhovne narave, ki imajo kot osebnosti svoja lastna bitja. Glavna vloga, ki jo imajo, je prenašanje Božjih